檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"
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為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧，近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中，機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域，而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…
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本論文主要設計與控制具有自我平衡能力之雙輪機器人。整個系統以電腦為控制核心，透過資料擷取卡傳輸機器人與電腦的資訊，將模糊控制理論撰寫成系統控制程式，實現兩輪平衡功能。在控制流程中，用陀螺儀測量機器人…
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在本文介紹了一個基於人臉識別模塊的跟踪機器人。其中包括三個模塊分別說明：近年來，隨著科學技術的飛速發展，圖像技術正變得越來越成熟，用於圖像處理，圖像控制;計算機視覺是近年來許多人的研究課題。本文主要…
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空調系統在智慧型建築物中所佔耗電量相當大，所以空調系統的控制對於能源節省也就顯得重要。本論文主旨在探討以免建立程序模型適應性控制器應用於大樓中央空調系統之溫度控制效能。經由北部某一飯店進行實際溫度資…
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應用下照式快速原形機製作工件，其中重要的關鍵就是如何能控制拉拔應力大小即可以防止工件製作失敗。本研究採用模糊控制方式並應用混合控制模式來進行加工。首先利用位置模式進行每層定位控制，在拉拔分離過程利用…
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在實際工業控制系統中，水位的控制存在有時間延遲的特性，這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…